一、簡介

   RXR-M80D消防滅火機器人是我公司根據目前國內消防設備現狀，并結合國際**的技術而設計的一款專業適用的消防機器人。

消防滅火機器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等不同上裝，代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。可防止火災產生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

二、整機結構及性能參數

1.照明燈    2. 紅外攝像頭    3.避障傳感器  4.升降桿注油口     5. 80水炮  

6.水幕噴頭   7.升降云臺      8.氣體檢測儀   9.電源指示燈    10.報** 

11.數傳圖傳天線   12.萬向球節   13.牽引鉤   

三、技術參數

1、底盤參數

2、消防水炮參數

2.1 品牌：國產

2.2 型號：PSKD80電控消防水炮

2.3 參數

3、機器人功能

3.1  紅外攝像頭：觀察機器人本體周圍的環境，實現4路畫面（車體前、后、水炮噴射口、車體云臺）無線圖像傳輸功能。

3.2  消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程85m； 

3.3  氣體采集：機器人本體周圍6種氣體的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體）。

3.4  照明：雙LED強光照明燈

3.5  聲光報**：機器人本體運行狀態下發出聲光報**；

3.6  自動避障：在行進時時時檢測前方障礙物，避免碰撞；

3.7  噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。

4、遙控箱功能

4.1、圖像穩定傳輸

將現場周圍的環境圖像穩定的呈現給遠處的操控人員。

4.2、數傳雙向功能

可實時的顯示機器人本體電池內部的各種信息；

實時顯示機器人狀態、機器人內外溫度、有毒有害氣體濃度報**信息等；

**機器人前進、后退、轉向等運動；

**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。

4.4采用大容量電池，一次充電后工作時間5個小時以上。